Pentru a detecta lumina si a o folosi la a comanda un microcontroler putem folosi un modul care are inclus si un fotorezistor (LDR).Acest modul este creat cu ajutorul circuitului integrat LM393 si a catorva componente pasive.
    Acest modul se alimenteaza cu o tensiune cuprinsa intre 3.3V si 5V. Iesirea acestui modul este in format digital LOW. Mai exact in lipsa luminii pe pinul de iesire avem o tensiune egala cu tensiunea de alimentare. La detectarea luminii iesirea comuta in 0 logic (0V tensiune de iesire).

    Modulul poate fi cumparat la un pret de 5 lei de aici.
    Reglajul sensibilitatii acestui modul se realizeaza cu ajutorul rezistorului semireglabil de 10KiloOhmi aflat pe modul.
    Poza cu modulul este cea de mai jos:

    Schema electronica a acestui modul este cea de mai jos:

    Pentru a folosi o placa de dezvoltare ATTiny85 impreuna cu Arduino IDE va trebui sa facem, in primul rand, unele setari in program.

    Aceasta placa de dezvoltare costa 27 lei si poate fi cumparata de aici.

    Pentru inceput vom descarca driverul pentru placa. Acesta se afla in arhiva zip Digistump.Drivers.zip, arhiva care este atasata acestui articol.

    Apoi va trebui sa accesam meniul Fisier > Preferinte si acolo, in campul Alte adrese URL Board Manager vom adauga urmatorul link: http://digistump.com/package_digistump_index.json

    Salvam setarile apoi vom merge la meniul Instrumente > Placa: ... > Manager de placi. In fereastra care se va deschide vom cauta dupa Digistump AVR Boards si vom instala aceasta noua categorie de placi de dezvoltare.

    Din acest moment putem folosi placa de dezvoltare ATTiny85 alegand placa corecta din meniu, mai exact vom alege Digispark - Default 16.5MHz.

    Poza cu placa de dezvoltare folosita in acest exemplu este mai jos, ea conectandu-se la calculatorul prin intermediul portului USB:

Pentru a detecta inclinarea se poate folosi senzorul KY-020. Acesta functioneaza foarte simplu: este format dintr-un cilindru care contine 2 sfere conductoare care, la un unghi mai mic de 45 de grade, fac contact.

Modulul se alimenteaza cu o tensiune cuprinsa intre 3.3V si 5V. Iesirea modulului este una digitala, deci vom conecta acest modul la unul din pinii digitali ai Arduino (pinul digital 3 in acest exemplu).

Poza cu modulul este mai jos:

In acest articol vom folosi senzorul BH1750 (GY-302) pentru a detecta nivelul de luminozitate a mediului ambiant.

Modulul se alimenteaza cu o tensiune de 3.3V si conexiunile cu Arduino se fac pe portul I2C.

Pentru a folosi acest modul va trebui sa instalam libraria BH1750. Pentru acest lucru vom accesa in Arduino IDE meniul Schita > Incarcare biblioteca > Gestionare biblioteci. In fereastra care se va deschide vom tasta in casuta de cautare BH1750 si vom selecta libraria dorita (de obicei primul rezultat este cel cautat).

O poza cu modulul folosi este mai jos: