Arduino si senzorul de inclinare KY-020

Pentru a detecta inclinarea se poate folosi senzorul KY-020. Acesta functioneaza foarte simplu: este format dintr-un cilindru care contine 2 sfere conductoare care, la un unghi mai mic de 45 de grade, fac contact.

Modulul se alimenteaza cu o tensiune cuprinsa intre 3.3V si 5V. Iesirea modulului este una digitala, deci vom conecta acest modul la unul din pinii digitali ai Arduino (pinul digital 3 in acest exemplu).

Poza cu modulul este mai jos:

Sketchul folosit pentru a testa functionlitatea modulului este cel de mai jos, rezultatele fiind afisate in terminalul serial:

int senzor = 3;

void setup() {
  pinMode(senzor, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (digitalRead(senzor) == HIGH) {
    Serial.println("Pozitie de repaus");
  } else {
    Serial.println("Senzor inclinat");
  }
  delay(1000);

}