Pentru a transfera diferite date sau informatii intre 2 placi de dezvoltare Arduino fara a folosi o legatura fizica intre cele 2 vom folosi 2 module WiFi nRF24L01.

    Aceste module sunt folosite atat pentru transmisie cat si pentru receptie. Ele emit in banda de 2.4GHz si au o rata de transfer intre 250 kbs si 2 Mbs.

    Tensiunea de alimentare a acestor module este intre 1.9 si 3.6 Volti la un curent maxim de 12 miliAmperi.

    Pinii de intrare sunt tolernati la tensiunea de 5 Volti.

    Distanta de counicare intre 2 astfel de module este de maxim 100 de metri in camp deschis.

    Un astfel de modul costa 7 lei si se gaseste de cumparat aici.

    O poza cu modulul folosit este mai jos:

    Pornind de la articolul precedent putem folosi o librarie pentru a calcula distanta detectata pana la diferite obiecte. Aceasta librarie se numeste NewPing si poate fi descarcata de aici.
    Afisarea informatiilor se va face, ca si in precedentul articol, pe un display LCD cu interfata I2C.
    Dupa descarcarea si instalarea acestei librarii vom incepe sa scriem cod sursa pentru a incepe sa detectam distante. Pentru inceput va trebui sa includem aceasta noua librarie in noul sketch:

#include <NewPing.h>

    Dupa includerea librariei va trebui sa definim porturile pentru pinii trig si echo. Aceste porturi raman identice cu cele folosite in articolul anterior:

    Pentru masurarea unor distante relativ scurte putem folosi un senzor ultrasonic HC-SR04. Acest senzor poate masura o distanta cuprinsa intre 2cm si 400cm, modulul se alimenteaza cu o tensiune de 5V, curentul maxim de lucru este de 15mA, unghiul de masurare al modulului este de maxim 30°, rezolutia este de 3mm iar frecventa de lucru este de 40kHz.
    Modulul are 4 pini, 2 de alimentare, al treilea este pinul trig si al patrulea este pinul echo.

    Pretul unui astfel de modul este de 8.50 lei si poate fi cumparat de aici.
    Modulul este cel din poza de mai jos:

    Spatele modului este cel de mai jos:

    Schema acestui modul este cea de mai jos:

    Pentru a comuta sarcini de tensiuni mai mari si puteri mici putem folosi un modul SSR (Solid State Relay) cu unul sau mai multe canale, in functie de ce avem nevoie. Modulul SSR se alimenteaza la o tensiune de +5V, semnalul de comanda pentru comutare este de nivel 0 (zero) logic (LOW).
    La iesirea acestui modul se poate alimenta un consumator de curent alternativ care are o tensiune de alimentare cuprinsa intre 80V si 240V si un curent de maxim 2A.

    Pretul unui astfel de modul este de 15 lei si poate fi achizionat de aici.
    Poza cu acest modul este mai jos:

    Schema electronica a acestuia este urmatoarea: