Daca dispunem de diferite module cu magistrala I²C le putem verifica pe acestea foarte usor cu ajutorul placii de dezvoltare Lolin32 Lite. Rezultatele le vom putea observa foarte usor in terminalul serial.

    Conexiunile intre placa de dezvoltare si modulul testat se face foarte simplu:

    Sketchul folosit pentru acest lucru este cel de mai jos.

    In continuarea articolului precedent as vrea sa vin cu cateva completari.

    Alimentarea placii de dezvoltare se face cu o tensiune cuprinsa intre 2.2V si 3.6V, uzual se va folosi o tensiune de alimentare de 3.3V.

    Placa are inclusa un led care este conectat la pinul GPIO22. Acest led poate fi folosit pentru testarea functionalitatii placii doar folosind un cablu USB pentru alimentare si programare.

    Convertorul USB -serrial pentru incarcarea sketchurilor este realizat cu circuitul integrat CH340G.

    Ofotografie cu pinii disponibili si functiile acestora este mai jos:

    Daca dorim sa detectam proximitatea unor obiecte va trebui sa folosim un modul de proximitate IR. Acest senzor este ragsit sub denumirea de FC-51. Acest modul are o dioda emitatoare in infrarosu si o fotodioda folosita la receptia semnalului. Detectia este posibila pe o distanta de 2-20cm la un unghi de 35°.

    Pretul placii ESP32 este de 35 lei, poate fi cumparat de aici iar modul are un pret de 5 lei si se poate achizitiona de aici.

    Modulul se poate alimenta cu o tensiune cuprinsa intre 3.3V si 5V. In acest exemplu vom alimenta modulul cu o tensiune de 3.3V.

    Modulul returneaza un 1 logic (HIGH) atunci cand nu se detecteaza nimic si un 0 logic (LOW) la detectia unui obiect.

    Modulul este cel din poza de mai jos:

    Pentru a detecta prezenta sau absenta luminii de catre ESP32 vom folosi un fotorezistor. Iar in acest articol vom folosi un modul detector de lumin cu fotorezistor.

    Acest modul se poate alimenta cu o tensiune cuprinsa intre 3.3V si 5V, in acest caz va fi alimentat cu o tensiune de 3.3V.

    Modulul ne va returna un 1 logic (HIGH) cand lumina este insuficienta si un 0 logic (LOW) in momentul cand lumina trece de pragul prestabilit, acest prag fiind reglabil cu ajutorul unui rezistor semireglabil.

    Pretul placii de dezvoltare ESP32 este de 35 de lei, se poate achizitiona de aici iar pretul pentru modulul detector de luina este de 5 lei si poate fi cumparat de aici.

    Modulul folosit in acest exemplu este cel din poza de mai jos: