Intr-un articol mai vechi am folosi un servomotor impreuna cu Arduino. Acum vom incerca sa folosim 2 servomotoare.
Conectarea celor 2 motoare este simpla, alimentarea se face cu +5V iar comanda fiecarui motor o vom da de pe iesirile digitale 2 si 3 ale Arduino.
Servomotoarele folosite sunt SG90. Cele 3 terminale ale fiecarui servomotor se vor conecta in acest mod:
Servo --- Arduino
Rosu - +5V
Maro - GND
Galben - D2 sau D3
Sketchul folosit este urmatorul:
In acest articol vom folosi un modul cu 2 relee pentru a vedea cum se poate conecta impreuna cu Arduino.
Daca avem nevoie doar de 1 releu gasim module dedicate cu un singur releu iar daca avem nevoie de mai multe relee se gasesc module cu 4, 8 sau 16 relee.
Modul se alimenteaza cu +5V iar fiecare releu este comandat cu un semnal logic LOW.
Pretul unui astfel de modul cu 2 relee este de 14 lei si se poate cumpara de aici.
Poza cu modulul este mai jos:
In acest articol voi folosi un modul capacitiv cu 16 butoane. Acesta are la baza circuitul integrat TTP229.
Alimentarea acestui modul se va face la +5V.
Pentru a detecta care buton (touchpad mai exact) este atins vom folosi cele 8 iesiri digitale ale modulului.
Aceste iesiri ofera un semnal logic HIGH in momentul in care se detecteaza atingerea unui buton.
Din pacate modulul nu poate detecta atingerea a 2 sau mai multe butoane simultan.
Pretul acestui modul este de 15 lei si se poate cumpara de aici.
Modulul are si pini pentru conectarea pe I2C dar eu nu am reusit sa folosesc aceasta facilitate in ciuda a tuturor informatiilor citite pe internet cat si a datashet-ului.
Poza cu modulul folosit este mai jos:
Plecand de la articolul anterior vom adauga la montaj un display LCD pentru a afisa anumite informatii in functie de butonul apasat.
Pentru a face acest lucru vom afisa pe displayul LCD un numarator cu care vom observa functionarea montajului.
Displayul folosit este unul de tip 2004 conectat la Arduino prin magistrala I2C.
La apasarea oricarui buton se va aprinde un led martor si se va afisa un mesaj pe display.
Sketchul folosit in acest caz va fi urmatorul:
Intreruperile se folosesc in Arduino pentru a executa o bucata de cod la momentul producerii unui eveniment.
De exemplu avem un ceas cu afisaj digital dar si un buton legat la soneria de la usa. La fiecare apasare a butonului soneriei noi vom putea incrementa un contor in mod independent de functionarea ceasului.
Pentru acest articol vom folosi 2 butoane si 2 leduri. La fiecare apasare de buton starea ledului se va schimba.
Schema de conectare este urmatoarea:
