STM32 si senzorul ultrasonic HC-SR04

    Impreuna cu placa de dezvoltare STM32F103C8 BluePill putem folosi modulul ultrasonic HC-SR04 pentru a detecta diferite distante dintre senzor si un obstacol.

    Acest modul ultrasonic are un pret de 8 lei si poate fi achisitionat de aici.

    Modulul se alimenteaza cu o tensiune de +5V iar conexiunile cu placa de dezvoltare se realizeaza in urmatorul mod:

    Poza cu acest modul este mai jos:

    Afisarea distantei detectate o vom face pe un display LCD 1602 cu adaptor I2C, adaptor care va fi conectat conform acestui articol.

    Pentru a putea testa functionalitatea montajului vom folosi urmatorul sketch:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const int trigPin = PB3;
const int echoPin = PB4;
float durata, distanta;

void setup() {
  lcd.begin();
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("electronicstore");
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print(".ro");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Senzor distanta");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("HC-SR04");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  durata = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distanta = (durata*.0343)/2;
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distanta:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distanta);
  lcd.print(" cm");
  delay(300);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("                ");
}