In acest articol vom vedea cum putem comanda un servomotor cu ajutorul placii de dezvoltare STM32F103C8 BluePill.

    Servomotorul se alimenteaza la o tensiune de comanda de +5V iar terminalul de comanda va fi conectat la pinul PA0 al placii de dezvoltare.

    In acest exemplu vom folosi si displayul folosit in articolul anterior pentru a afisa anumite informatii referitoare la unghiul servomotorului.

    Sketchul folosit in acest exemplu este cel de mai jos:

     In acest articol vom vedea cum se conecteaza un display LCD 1602 I²C la o placa de dezvoltare STM32F103C BluePill.

    Alimentarea acestui modul se va face la 5V iar pinii SDA si SCL se vor conecta la la BluePill la pinii B6 (SCL) si B7 (SDA).

    Sketchul folosit pentru testarea afisajului este similar cu cel folosit impreuna cu placile Arduino.

    Un exemplu de sketch este mai jos:

    In acest articol vom vedea cum putem folosi un display OLED 128x64 cu driver SSD1306 impreuna cu placa de dezvoltare STM32F103* BluePill.

    Aceasta placa de dezvoltare cunoscuta sub numele de BluePill are un procesor de tipul STM32F103C8. Pentru programarea placii se poate folosi un programator serial bazat pe circuitul integrat CH340 (sau altul echivalent), un programator ST-Link (care va fi folosit in acest articol) sau , cu putina munca, putem folosi portul USB existent pe placa.

    Placa are un pret de 35 lei si poate fi cumparata de aici.

    Alimentarea displayului se face cu +3.3V iar pinii SDA si SCL se vor conecta la BluePill la pinii B6 (SCL) si B7 (SDA).

    Pentru a putea utiliza displayul OLED cu aceasta placa de dezvoltare va trebui sa incarcam e biblioteci aditionale. Acestea sunt urmatoarele:

1) Adafruit_SSD1306;

2) Adafruit-GFX-Library;

3) Adafruit_BusIO.

    Daca dorim sa folosim Arduino IDE pentru a programa placile de dezvoltare cu procesoare STM32F103* cunoscute si sub numele de BluePill va trebui sa facem urmatoarele modificari:

    1) Deschidem Arduino IDE , accesam meniul Fisier > Preferinte si acolo apasam urmatorul buton: