Arduino Uno si senzorul INA226

    Pentru a putea detecta tensiunea, curentul sau puterea consumata putem folosi modulul INA226 impreuna cu placa de dezvoltare Arduino Uno.

    Acest modul comunica cu placa de dezvoltare cu ajutorul portului I²C, tensiunea de alimentare a lui fiind intre 2.7V si 5.5V.

    Monitorizarea tensiunii se face pe pinul VBus, pin care accepta tensiuni cuprinse intre 0 si 36 volti.

    Curentul detectat de catre modul este cuprins intre +/- 500mA si +/- 50A, in functie de rezistorul de shunt.

    Acest modul se gaseste la un pret de 21 de lei si poate fi achizitionat de aici.

    Poza cu acest modul este mai jos:

    Pentru a folosi acest modul vom avea nevoie de o librarie externa. Aceasta librarie se numeste INA226_WE si poate fi descarcata de aici. Instalarea se face simplu accesand meniul Schita > Incarcare biblioteca > Adauga biblioteca.zip.

    In primul exemplu vom incerca folosirea acestui modul pentru a monitoriza o tensiune externa de maxim 36V.

    Conexiunile se fac in felul urmator:

   Afisarea tensiunii detectate o vom face cu ajutorul terminalului serial.

    Sketchul folosit pentru verificarea montajului este cel de mai jos:

#include <Wire.h>
#include <INA226_WE.h>   //includem libraria externa
#define I2C_ADDRESS 0x40    //declaram adresa i2c a modulului

INA226_WE ina226 = INA226_WE(I2C_ADDRESS);  //creem metoda de apelare a functiilor din libraria externa

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Testare modul INA226...");
  Serial.println("####################################");
  Wire.begin();
  ina226.waitUntilConversionCompleted();  //initializare modul
}

void loop() {
  float busVoltage_V = 0.0;   //declarare variabila de tip float pentru stocarea tensiunii detectate
  busVoltage_V = ina226.getBusVoltage_V();  //detectare tensiune
  Serial.print("Tensiune detectata: "); 
  Serial.print(busVoltage_V);
  Serial.println(" volti");
  delay(1000);
}

    Pentru a testa detectarea tensiunii am folosit un semireglabil cu valoarea de 10KiloOhmi cu terminalele la +5V si masa iar cursorul conectat la portul VBus al modulului.

     O poza cu rezultatele detectate in terminalul serial este mai jos: