Pornind de la articolul precedent putem folosi o librarie pentru a calcula distanta detectata pana la diferite obiecte. Aceasta librarie se numeste NewPing si poate fi descarcata de aici.
Afisarea informatiilor se va face, ca si in precedentul articol, pe un display LCD cu interfata I2C.
Dupa descarcarea si instalarea acestei librarii vom incepe sa scriem cod sursa pentru a incepe sa detectam distante. Pentru inceput va trebui sa includem aceasta noua librarie in noul sketch:
#include <NewPing.h>
Dupa includerea librariei va trebui sa definim porturile pentru pinii trig si echo. Aceste porturi raman identice cu cele folosite in articolul anterior: