Electronica, Arduino, programare

    Cu acest modul putem detecta prezenta unor obstacole aflate in fata senzorului la o distanta de aproximativ 4-15 cm. Modulul este format dintr-o dioda emitatoare in IR, o dioda receptoare, un circuit integrat de tipul LM393 si cateva componente pasive.
    Acest modul se poate alimenta cu o tensiune cuprinsa intre 3.3V si 5V. Iesirea acestui modul este digitala si ofera 0 (zero) logic la detectia unui obstacol si 1 logic cand nu se detecteaza nici un obstacol.
    Poza cu modulul este mai jos:

    Iar schema acestuia este urmatoarea:

Citește mai mult:Modul senzor IR - evitare obstacole

    Pentru a detecta prezenta unei flacari folosim un modul de detectie a flacarii. Acest modul este realizat cu ajutorul unui circuit integrat LM393, a unui fototranzistor si a catorva componente pasive.
    Acest modul ne ofera atat o iesire digitala cat si o iesire analogica.
    Lungimea de unda detectata este cuprinsa intre 760nm si 1100nm. Unghiul de detectare al fototranzistorului este de 60 de grade. Sensibilitatea acestui modul este realizata prin intermediul rezistorului semireglabil aflat pe modul.
    Acest modul se alimenteaza cu o tensiune cuprinsa intre 3.3V si 5V.
     De asemenea pe modul regasim si 2 diode led. Una dintre ele ne arata prezenta tensiunii de alimentare a modulului iar a doua ne semnalizeaza o iesire in zero logic (LOW) la detectia flacarii.
    Poza cu modulul este mai jos:

    Schema electronica a modului este urmatoarea:

Citește mai mult:Modul senzor flacara IR

    Pentru a afisa anumite informatii din Arduino putem folosi un display LCD de tipul 16x02 (16 carcatere pe 2 randuri), 20x04 (20 caractere pe 4 randuri), 16x04 (16 caractere pe 2 randuri) si altele. La acest display vom conecta un modul adaptor facut cu circuitul integrat PCF8574T. Iar cu ajutorul acestui modul conectarea displayului la Arduino se realizeaza prin intermediul interfetei I2C, deci vom folosi doar 2 fire pentru conexiune (plus cele 2 fire pentru alimentare).
    Acest modul este cel din poza de mai jos:

    Pentru a putea folosi displayul impreuna cu acest modul I2C vom avea nevoie de o librarie externa. Aceasta librarie se numeste Arduino-LiquidCrystal-library si poate fi descarcata de aici:  https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library.

Citește mai mult:Display LCD cu interfata I2C

    Pentru a detecta lumina si a o folosi la a comanda un microcontroler putem folosi un modul care are inclus si un fotorezistor (LDR).Acest modul este creat cu ajutorul circuitului integrat LM393 si a catorva componente pasive.
    Acest modul se alimenteaza cu o tensiune cuprinsa intre 3.3V si 5V. Iesirea acestui modul este in format digital LOW. Mai exact in lipsa luminii pe pinul de iesire avem o tensiune egala cu tensiunea de alimentare. La detectarea luminii iesirea comuta in 0 logic (0V tensiune de iesire).
    Reglajul sensibilitatii acestui modul se realizeaza cu ajutorul rezistorului semireglabil de 10KiloOhmi aflat pe modul.
    Poza cu modulul este cea de mai jos:

    Schema electronica a acestui modul este cea de mai jos:

Citește mai mult:Modul senzor Arduino cu fotorezistor (LDR)