Electronica, Arduino, programare

In acest articol vom incerca folosirea placii de dezvoltare STM32. Procesoarele folosite in aceste placi sunt ARM Cortex M3. Placa folosita este STM32F103C8.

Placa pereaza la o frecventa de 72MHz, se alimenteaza cu o tensiune intre +2V si +3,6V. Mai multi parametri ai acestei placi se pot citi aici.

Placa de dezvoltare este cea din poza de mai jos:

Citește mai mult:Folosirea STM32 impreuna cu Arduino IDE

Intr-un articol mai vechi am folosi un servomotor impreuna cu Arduino. Acum vom incerca sa folosim 2 servomotoare.

Conectarea celor 2 motoare este simpla, alimentarea se face cu +5V iar comanda fiecarui motor o vom da de pe iesirile digitale 2 si 3 ale Arduino.

Servomotoarele folosite sunt SG90. Cele 3 terminale ale fiecarui servomotor se vor conecta in acest mod:

Servo        ---     Arduino

Rosu          -      +5V

Maro          -      GND

Galben       -      D2 sau D3

Sketchul folosit este urmatorul:

Citește mai mult:2 servomotoare si Arduino

Pentru a pune o pauza in rularea codului executat de catre Arduino pana acum foloseam functia delay(). Dar aceasta functie nu este recomandata a fi folosita decat in cazurile in care testam codul. In locul acestei functii vom folosi functia millis() sau chiar micros().

De ce nu trebuie sa folosim functia delay()? Deoarece aceasta functie "spune" procesorului sa faca o pauza de x milisecunde (cate declaram ca parametru) iar acest lucru nu este de dorit. Nu am vrea ca procesorul sa faca o pauza ci ca el sa ruleze continuu.

Pentru acest lucru vom folosi functia millis(). Codul sursa este usor de folosit si voi exemplifica mai jos cum se face.

Citește mai mult:Intarzieri in cod cu millis()

In acest articol vom folosi un modul cu 2 relee pentru a vedea cum se poate conecta impreuna cu Arduino.

Daca avem nevoie doar de 1 releu gasim module dedicate cu un singur releu iar daca avem nevoie de mai multe relee se gasesc module cu 4, 8 sau 16 relee.

Modul se alimenteaza cu +5V iar fiecare releu este comandat cu un semnal logic LOW.

Poza cu modulul este mai jos:

Citește mai mult:Modul cu relee